Serviceroboter S100 Keenon für Transportdienstleistungen in Produktion oder Logistik, S100
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Produktinformationen "Serviceroboter S100 Keenon für Transportdienstleistungen in Produktion oder Logistik, S100"
S100 – Serviceroboter für Transportdienstleistungen in Produktion & Logistik
Der S100 ist ein autonomer Transport- und Serviceroboter für innerbetriebliche Transportaufgaben in Produktion und Logistik. Mit einer Tragfähigkeit von bis zu 100 kg, multimodalem SLAM, Dual-LiDAR, Tri-Stereovision, Bildmodulen und umfangreicher Hinderniserkennung unterstützt das System den selbstständigen Warentransport in geeigneten Innenbereichen.
Modell
S100
Produkttyp
Serviceroboter / autonomer Transportroboter
Tragfähigkeit
100 kg
Akkulaufzeit
Bis zu 8 Stunden, abhängig von den Betriebsbedingungen bei <100 kg
Navigation
Multimodales SLAM mit LiDAR, Bildmodul, Stereovision, IMU und Kollisionssensoren
System
Linux für Steuerung und Android für Interaktion
Die wichtigsten Vorteile auf einen Blick
Bis zu 100 kg Tragfähigkeit
Für den autonomen Transport geeigneter Waren und Transportbehälter innerhalb der vorgesehenen Betriebsumgebung.
Multimodales SLAM
Dual-LiDAR, Tri-Stereovision und Bildmodule unterstützen die Lokalisierung und Navigation des Roboters.
Hinderniserkennung
Das Sensorsystem erkennt tiefliegende und schwebende Hindernisse und unterstützt deren Umfahrung.
15-Sekunden-Batteriewechsel
Die entnehmbare Batterie kann für einen schnellen Weiterbetrieb innerhalb von etwa 15 Sekunden gewechselt werden.
Automatisches & manuelles Laden
Unterstützt automatisches Laden über die Ladesäule, manuelles Laden über das Ladegerät sowie Batteriewechsel.
360°-Drehung an Ort und Stelle
Der Differentialantrieb ermöglicht dem Roboter eine 360°-Drehung auf der Stelle.
Autonomer Warentransport für Produktion und Logistik
Der S100 wurde für autonome Transportdienstleistungen in geeigneten Produktions- und Logistikumgebungen entwickelt. Mit einer maximalen Tragfähigkeit von 100 kg kann der Roboter interne Transportaufgaben übernehmen und vorgegebene Lieferpunkte selbstständig anfahren.
Für die Navigation kombiniert das System mehrere Sensortechnologien. Dazu gehören LiDAR, Bildmodule, Stereovision, IMU und Kollisionssensoren. Das multimodale SLAM-System nutzt diese Informationen zur Lokalisierung und Navigation innerhalb der Betriebsumgebung.
Der Roboter kann sowohl tiefliegende als auch schwebende Hindernisse erkennen und bei der Navigation berücksichtigen. Zusätzlich befinden sich Not-Aus-Tasten an der Vorderseite, an der Seite und an der Rückseite des Geräts.
Ein PID-Regelalgorithmus unterstützt die Fahrstabilität beim Beschleunigen, Bremsen und Wenden. In Verbindung mit dem Differentialantrieb und der 360°-Drehfähigkeit ist der S100 auf kontrollierte Bewegungen beim innerbetrieblichen Warentransport ausgelegt.
Multisensor-Navigation für die Mensch-Roboter-Koexistenz
Mehrere Sensoren und Navigationsmodule arbeiten zusammen, um die Umgebung des Roboters zu erfassen. Dadurch kann der S100 Hindernisse erkennen, seine Position bestimmen und seine Bewegung innerhalb der vorgesehenen Betriebsumgebung steuern.
Dual-LiDAR
Lasersensorik als Bestandteil des multimodalen Navigationssystems.
Tri-Stereovision
Stereosicht unterstützt die dreidimensionale Umgebungserfassung.
Kollisionssensoren
Vordere und hintere Kollisionssensoren mit einem angegebenen Erkennungsbereich von 20 bis 150 N.
Not-Aus an mehreren Positionen
Not-Aus-Tasten befinden sich vorne, seitlich und hinten am Roboter.
Kontrollierte Bewegung mit Differentialantrieb
Die Bewegungsgeschwindigkeit beträgt unbeladen 0 bis 1 m/s.
Bei voller Beladung beträgt die angegebene Bewegungsgeschwindigkeit 0 bis 0,8 m/s.
Der Differentialantrieb ermöglicht eine vollständige Drehung des Roboters an Ort und Stelle.
Für eine Geradeausfahrt ohne Drehbewegung ist eine Mindestdurchgangsbreite von 900 mm angegeben.
Drei Möglichkeiten für die Energieversorgung
Der S100 unterstützt automatisches Laden über eine Ladesäule, manuelles Laden über das mitgelieferte Ladegerät sowie den schnellen Austausch der entnehmbaren Batterie.
Abhängig von den Betriebsbedingungen und bei einer Beladung unter 100 kg.
Entnehmbare Batterie für einen schnellen Wechsel bei entsprechendem Betriebskonzept.
Automatisches Laden über die mitgelieferte Ladesäule.
Alternativ kann die Batterie über das Ladegerät geladen werden.
10,1-Zoll-Touchscreen, WiFi, 4G und Sprachhinweise
10,1-Zoll-Touchscreen
Interaktives Display mit einer Auflösung von 1280 × 800 Pixeln.
WiFi & 4G
Netzwerkkommunikation über WiFi beziehungsweise 4G.
Licht, Touch & Sprache
Die Benutzerinteraktion erfolgt über Lichtsignale, Touchbedienung und Sprachaufforderungen.
Liefermodi
Die App unterstützt Direktlieferung, Mehrpunktlieferung und Zyklusmodus.
Für interne Transportprozesse in Produktion und Logistik
Produktion
Für autonome Transportdienstleistungen innerhalb geeigneter Produktionsumgebungen.
Logistik
Für interne Transport- und Lieferprozesse auf ebenen, staubfreien Innenflächen.
Technische Spezifikationen im Überblick
Abmessungen & Transportleistung
925 × 620 × 1282 mm
<100 kg
100 kg
865 × 600 × 800 mm
ABS und Aluminiumlegierung
Fahreigenschaften
900 mm ohne Drehung
0–1 m/s
0–0,8 m/s
≤ 2,8°
Unidirektionale Bewegung
Differentialantrieb
360°-Drehung an Ort und Stelle
±10 cm / ±10°
≤ 30 mm
≤ 10 mm
≤ 25 mm
Batterie & Ladesystem
Ternäre Lithiumbatterie
DC 48 V / 12 Ah
Ja
8 Stunden, abhängig von den Betriebsbedingungen bei <100 kg
Automatisches Laden über Ladesäule, manuelles Laden über Ladegerät oder Batteriewechsel
100–240 V~, 2,5 A MAX., 50/60 Hz
5 Stunden mit Ladegerät oder Ladesäule bei eingeschaltetem Roboter
305 × 220 × 146 mm
2,2 kg
Navigation & Sensorik
Laserpositionierung für den Startpunkt, wenn die Ladesäule nicht verwendet wird
LiDAR, Bildmodul, Stereovision, Kollisionssensor und IMU
20–150 N
Vorne, seitlich und hinten
Netzwerk, Display & Software
WiFi / 4G
802.11b/g/n
2,4–2,484 GHz
850,125–930,125 MHz
10,1 Zoll, 1280 × 800 Pixel
Licht, Berührung und Sprachaufforderung
Linux für Steuerung und Android für Interaktion
Chinesisch, Englisch und Japanisch
Direktlieferung, Mehrpunktlieferung und Zyklusmodus
Umgebungsbedingungen
0–45 °C
5–95 % RH
Innenbereich, ebener Boden, kein Staub
−20–50 °C
<60 dB
Hauptinhalt der Verpackung
S100 Roboter
1 × S100 Serviceroboter.
Akkuladegerät
1 × Akkuladegerät für manuelles Laden.
Ladestation
1 × Ladesäule für automatisches Laden.
Produkthandbuch
1 × Produkthandbuch.
Für geeignete Innenumgebungen mit ebenem Boden
Der S100 ist für den Betrieb in Innenumgebungen auf ebenem, staubfreiem Boden vorgesehen. Zu beachten sind unter anderem die angegebene Mindestdurchgangsbreite von 900 mm, die maximale Neigung von 2,8°, die maximal überquerbare Lücke von 30 mm und die maximal überquerbare Hindernishöhe von 10 mm.
Häufige Fragen zum S100 Serviceroboter
Wie viel Gewicht kann der S100 transportieren?
Die angegebene maximale Tragfähigkeit beträgt 100 kg.
Wie lange hält der Akku?
Die Akkulaufzeit beträgt bis zu 8 Stunden und hängt von den Betriebsbedingungen ab.
Kann die Batterie gewechselt werden?
Ja. Die Batterie ist entnehmbar und kann laut Geräteangabe innerhalb von etwa 15 Sekunden gewechselt werden.
Kann sich der S100 selbst aufladen?
Ja. Automatisches Laden über die Ladesäule wird unterstützt. Zusätzlich ist manuelles Laden über das Ladegerät sowie ein Batteriewechsel möglich.
Welche Sensoren verwendet der Roboter?
Zum Sensorsystem gehören LiDAR, Bildmodule, Stereovision, Kollisionssensoren und eine IMU.
Kann sich der S100 auf der Stelle drehen?
Ja. Der Differentialantrieb ermöglicht eine 360°-Drehung an Ort und Stelle.
Welche Liefermodi unterstützt die Software?
Die App bietet Direktlieferung, Mehrpunktlieferung und einen Zyklusmodus.
Was ist im Lieferumfang enthalten?
Enthalten sind der S100 Roboter, ein Akkuladegerät, eine Ladestation und ein Produkthandbuch.
S100 – autonomer Transportroboter mit 100 kg Tragfähigkeit und Multisensor-Navigation
Der S100 kombiniert eine Tragfähigkeit von 100 kg mit multimodalem SLAM, umfangreicher Sensorik, Differentialantrieb und mehreren Ladeoptionen. Die technische Ausstattung ist auf autonome Transportaufgaben in geeigneten Produktions- und Logistikumgebungen im Innenbereich ausgelegt.
Navigation, Transport und Energieversorgung in einem System
Dual-LiDAR, Stereovision, Bildmodule, IMU und Kollisionssensoren bilden die Grundlage für Navigation und Hinderniserkennung. Automatisches Laden, manuelles Laden und der schnelle Batteriewechsel ermöglichen unterschiedliche Betriebskonzepte.
100 kg Tragfähigkeit
Für interne Transportaufgaben mit geeigneten Waren und Transportaufbauten.
Multimodales SLAM
LiDAR, Stereovision, Bildmodule und weitere Sensoren arbeiten für die Navigation zusammen.
Flexibles Energiekonzept
Automatische Ladestation, manuelles Ladegerät und entnehmbare Batterie mit schnellem Wechsel.
Betriebsumgebung beachten
Vorgesehen für geeignete Innenbereiche mit ebenem, staubfreiem Boden und innerhalb der angegebenen Betriebsparameter.
Kurz gesagt
Der S100 ist ein autonomer Serviceroboter für Transportdienstleistungen in Produktion und Logistik – mit 100 kg Tragfähigkeit, bis zu 8 Stunden Akkulaufzeit, multimodaler Navigation und automatischer Ladestation.